Το έτος 132 Μ.Χ., μια εκπληκτική είδηση προκάλεσε μεγάλη αίσθηση στην πόλη Luoyang Henan της Κίνας. Ειπώθηκε ότι ο Υπουργός Zhang Heng, εφηύρε μια συσκευή, η οποία θα μπορούσε να μετρήσει τον χρόνο και τη θέση των σεισμών. Πρόκειται για τον πρώτο σεισμογράφο.
Η συσκευή που εφηύρε ο Zhang Heng ονομάστηκε seismoscope, από την Ελληνική λέξη σεισμός, seismos που προέρχεται από το ρήμα σείω και μέτρον. Σύμφωνα με τα αρχεία της πιο πρόσφατης ιστορίας της δυναστείας Han, η συσκευή κατασκευάστηκε από χαλκό.
Η εξωτερική εμφάνιση του πρώτου σεισμογράφου, ήταν όπως ένα βάζο με μια εσωτερική διάμετρο 8 ποδιών. Ο μηχανισμός τοποθετήθηκε μέσα στις συσκευές, και 8 δράκοι τέθηκαν σε 8 κατευθύνσεις έξω από την συσκευή. Κάθε δράκος είχε μια σφαίρα χαλκού στο στόμα του, και τα σεισμικά κύματα θα μπορούσαν να κάνουν τον εσωτερικό μηχανισμό των συσκευών να αρχίσει να ενεργοποιείται και να χτυπούν στον πόλο στο κεφάλι του δράκου.
Κατόπιν, η σφαίρα θα έπεφτε από το δράκο στο στόμα ενός αντίστοιχου βατράχου στην κατεύθυνση του σεισμού. Επομένως, ο παρατηρητής θα μπορούσε να γνωρίσει τι ώρα και σε ποια κατεύθυνση είχε συμβεί ο σεισμός.
Το 143 Μ.Χ., ο δράκος στην ανατολική κατεύθυνση του seismoscope άνοιξε το στόμα του και η σφαίρα χαλκού περιήλθε στο στόμα του βατράχου. Ήταν η πρώτη καταγραφή στην Ιστορία. Ο σεισμογράφος έδειξε ότι ο σεισμός είχε γίνει κάπου ανατολικά ενώ κανένας δεν είχε νοιώσει τη δόνηση κι έτσι αρκετοί ήταν επιφυλακτικοί με την καταγραφή. Αρκετές ημέρες μετά ένας περαστικός που ερχόταν από τα ανατολικά, επιβεβαίωσε την δόνηση.
Ο Zhang Heng ήταν πολυμαθής επιστήμονας της εποχής που έζησε την περίοδο της δυναστείας του Han. Ειδικεύτηκε στην αστρονομία, τα μαθηματικά, την σεισμολογία, τις εφευρέσεις, την υδραυλική, την γεωγραφία, την ιστορία, τις τέχνες, την ποίηση και την φιλοσοφία ενώ ασχολήθηκε με επιτυχία με την πολιτική και την λογοτεχνία.